1955 gründete Benedikt Ahrens nach seinem Meisterabschluss den Garten- und Landschaftsbaubetrieb Ahrens. Seit 1958 befindet sich der Firmensitz in Münster-Roxel. In den Anfangsjahren lag der Schwerpunkt auf der Gestaltung privater Gärten sowie einer kleinen Baumschule. Mit dem ersten Lieferwagen, einem Goliath-Dreirad, begann der Ausbau des Betriebs.

Der Betrieb wuchs stetig und wurde 1979 zum anerkannten Ausbildungsbetrieb. 1982 trat Felix Bögemann in das Unternehmen ein und im Folgejahr Gerhard Ahrens, Sohn des Firmengründers. Ebenfalls 1983 wurde die Firma in eine GmbH umgewandelt. 1989 wurde Felix Bögemann Gesellschafter, während die Mitarbeiterzahl weiter anstieg. Später trat er als Gesellschafter aus, blieb dem Unternehmen jedoch bis zu seinem wohlverdienten Ruhestand 2024 als Bauleiter erhalten.

1995 übernahm Gerhard Ahrens die Geschäftsführung. Das Unternehmen wuchs weiter, erweiterte Lager- und Büroräume und beteiligte sich 2001 an der Facility-Care-AG. 2004 feierte Benedikt Ahrens sein 50-jähriges Meisterjubiläum, im folgenden Jahr das Unternehmen sein 50-jähriges Bestehen.

2015 trat mit Gerrit Ahrens die dritte Generation in das Unternehmen ein; im selben Jahr verstarb Firmengründer Benedikt Ahrens. 2018 übernahm Gerrit Ahrens die Geschäftsführung, verbunden mit der Umwandlung in eine GmbH & Co. KG.

Nach langjähriger Zugehörigkeit im Verband Garten- und Landschaftsbau NRW, übernahm Gerrit Ahrens 2025 den Vorsitz des Bezirksverbandes Münsterland.

Heute beschäftigt Ahrens über 50 Mit­arbeiten­de und ist fest im Münsterland verankert.